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 球盘皇冠公司交易落地球盘皇冠公司，这是本年自动驾驶行的要津词。

创新技术

年末晒成绩之际，百度、中汽中心、同济大学却蚁集公布了这么一份诠释：

《自动驾驶汽车交通安全白皮书》。

这份聚焦自动驾驶说念路交通安全的诠释，如故产学研蚁集出品，有车，有路，也有策略和时候。

本年，自动驾驶公司输攻墨守，交易化落地推崇赶快。

此时强调自动驾驶的安全，又有何深意？

庸俗东说念主关于自动驾驶最大的担忧，《自动驾驶汽车交通安全白皮书》（下称《白皮书》）又给出了哪些解答？

L4级无东说念主车，敢宽心坐吗？

主驾副驾皆莫得东说念主的RoboTaxi，越来越多的地区皆能体验到。

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奈何让庸俗市民宽心乘坐？

业内常说L4及以上的的高等别自动驾驶比东说念主类更可靠，有什么依据？

数据话语。

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起首来了解下东说念主类司机为什么会犯瑕疵。

《白皮书》中征引了公安部交通科罚局《说念路交通事故统计年报》数据：

2017-2019年我邦交通事故年均发生23.19万次，年均示寂东说念主数达6.3万东说念主，另有24万东说念主受到非致命伤害，约90%以上的说念路交通事故是驾驶员东说念主为身分导致的。

易发多发点位为交叉口（无信号灯）处和红绿灯处，其数目占比达到了百分之五十以上，弯说念等典型路段也存有一定的界限。

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这些事故包括车与车、车与东说念主、车与两轮/三轮车、单车事故等等。

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而笔据CIDAS数据库中筛选出的2011-2021年5664起典型乘用车事故，成因无外乎两点：

因驾驶员无法对风险进行平常感知和识别等主不雅瑕疵导致的事故发生。 因驾驶员自身本事受限无法正确濒临表里部过问导致的事故发生。

主不雅瑕疵，比如抢行、超速、酒驾、疲顿驾驶等等，占样本总额的79.9%。

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自身本事受限，指的是驾驶员自身本事不及或受环境条款限制，不雅察不全其他交通参与者活动形成事故，占样本总额的20.1%。

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是以，东说念主，是交通安全中最不确定的身分。

自动驾驶时候中的感知、有谋略、扩充系统，充分地识别说念路中各样动态、静态谋略、收场自主有谋略和车辆运行。

不会违犯交通法则，不会疲顿驾驶、更不会酒驾。

最紧要的，自动驾驶系统不会“路怒”，更不会和其他车辆行东说念主争捏突破。

这么就从根源上减少以致排斥因东说念主类驾驶中违规操作、驾驶训戒不及等风险。

自动驾驶系统为什么更安全？

《白皮书》以百度Apollo的L4时候体系为例，分析了常见自动驾驶系统的安全保险体系。

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起首是主系统安全，即感知、有谋略、抵制等等核默算法本事，同期餍足低时延系统、高精度感知、多传感器冗余的特征。

此外，访佛Apollo这类L4自动驾驶系统还提供车路协同保险，在视距范围外提前获知说念路信息，提前野心有谋略，幸免盲区死角等安全隐患。

第二层保险是冗余系统，包括硬件冗余、监控和软件冗余。

硬件冗余好和会，即是传感器、车辆抵制、计较单位的“谋略队列”，一朝某一系统故障失效，立时有后备启用。

故障监控系统，能够对系统运行中的系数软硬件类失效作念到实时检测监听，同期进行风险臆想。

软件冗余系统则是一套无缺的轻量化感知定位与有谋略抵制的软件。

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通常具有感知有谋略功能，范围较主系统稍小，当检测到主系统故障或失效时，备份系统代替其接纳车辆的操控，收场安全泊车。

终末是汉典云代驾。收货于中国5G上风，车辆在极点庄重场景下，有条款申请汉典安全员接纳，安全逍遥的通过。

香港六合彩电子游戏 AI司机比东说念主类司机更靠谱？

自动驾驶皆在讲“更安全”，是以究竟怎样界说更。

《白皮书》这次也有理有据给出论证。

但开门见山，率先明确的是另一个易于被诬告的问题：

自动驾驶＝无事故？

《白皮书》明确：并不是。

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确切数据标明，自动驾驶系统不可幸免系数事故——至少现阶段不可。

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原因较为复杂各样，可能是感知算法的颓势、传感器数据和会问题、极点场景穷乏磨练数据等等。

另外这也稳当新时候和新事物发展的客不雅表率，不会一蹴而就。

但即便“自动驾驶≠零事故”，在分析事故案例后，数据也在证明——

自动驾驶比东说念主类驾驶，安全概率上不啻擢升亿点点。

《白皮书》提议，东说念主为身分导致事故的两大身分中，起首自动驾驶系统能够幸免东说念主类司机的主不雅瑕疵，从而使80%的事故致因能有用幸免。

而驾驶东说念主本事受限导致的事故致因中，自动驾驶汽车能够通过车路协同时候对周围环境进行全视角感知，能够提前发现90%以上的事故风险身分。

此外，即便发惹事故，自动驾驶也能裁汰伤害程度。

好意思国加州灵活车辆科罚局所袒露的自动驾驶事故案例清楚，自动驾驶汽车尽管无法系数幸免交通事故，但其比较于东说念主类驾驶汽车，能够权贵裁汰事故带来的东说念主员伤一火和财产损害。

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2019年至2020年的149起事故案例中，莫得全部示寂事故，接近83%的事故，未波及东说念主员受伤。

而在有东说念主员事故受伤的案例中，仅有2起事故存有安全气囊的大开，该2起事故东说念主员受伤程度仅为轻伤。其余20多起事故均仅为安全员或事故对方东说念主员嗅觉到背部或颈部疾苦。

是以，《白皮书》通过征引官方和业内头部公司案例数据，得出这么的论断：

自动驾驶汽车普及，会进一步减少不表率的交通参与者的驾驶活动，进而减少因东说念主类瑕疵带来的事故。

在濒临不可幸免的事故中，尽管自动驾驶汽车没法表率其他谋略的活动，但能提前预判风险，有用的幸免事故带来的二次伤害，极大的减少说念路交通东说念主员伤一火情况。

自动驾驶安全诠释，为什么是目下？

百度聚聚会汽中心、同济大学发布的自动驾驶安全诠释，时辰点值得玩味。

为什么是目下？当下正在发生什么？

本年自动驾驶行业的大事之一，是L4及以上司别的自动驾驶，开动交易落地。

百度在北京、长沙、广州多地不竭开动L4级RoboTaxi交易化运营，作事东说念主次仍是杰出40万。

12月初百度还在北京亦庄经开区拿下世界首个RoboTaxi收费试点派司，交易正轮回迈出行业第一步。

另外，老牌车企举例上汽，也紧跟Apollo之后开动探索RoboTaxi交易化运营；新势力小鹏汽车日前也文书进击RoboTaxi。

乘用车上，典型案例是与百度相助的威马汽车，将百度AVP自主泊车讹诈在新车型上，在特定ODD内先收场一部分L4功能。

策略方面，驱散2021年11月，世界已有38个省/市出台科罚笃定，先后竖立了70家测试示范区，灵通了5200多公里测试说念路，披发1000余张测试派司，说念路测试总里程杰出1000万公里。

而有关的安全法例也冉冉插手立法进度。

2021年3月24日，公安部发布了《说念路交通安全法（创新建议稿）》公开征求看法的公告，已明确了具有自动驾驶功能的汽车进行说念路测试和通行的有关要求及犯罪和事故连累分摊法则，赋予了自动驾驶系统、说念路测试的法律地位，为自动驾驶的界限化商用设立了法律环境。

这阐明不管科罚部门研判或是行业融会，自动驾驶来临仍是不可反抗。

中枢原因，在于以Robotaxi为主要体现的L4自动驾驶，交易化前提初步锻真金不怕火：

诸如百度这么的头部公司，仍是具有去掉安全员的时候实力。

立法或试点，是策略了解时候、饱读舞行业发展的当然经过。

而AI自身的时候脾性，又决定了它“接近东说念主”需要很久，而一朝接近东说念主类水准，就会在极短时辰内超越东说念主类。

计较机视觉时候中除自动驾驶外的的另一分支东说念主脸识别时候，即是最佳的例证。

是以在这么一个时辰节点上，加强公众对自动驾驶的融会，协助策略完善、竖立行业共鸣极端有必要。

行业头雁百度，当然有义务承担商场解释的任务。正所谓本事越大，连累越大。

况兼若是目下不作念，还要比及什么时候？

山水相连的自动驾驶安全科普

就在本年，数起赞成驾驶的事故，让公论有“谈自动驾驶色变”的倾向。

以致行业内皆有东说念主喊出“不要L3、L4，一律叫赞成驾驶”这么的言论。

一刀切的要领，忽略了自动驾驶的施行和谋略，也压根不可排斥公共疑虑。

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关于新时候的股东，还可能起到徬徨战机的负面效应。

毕竟家喻户晓，自动驾驶亦然全球新时候周期里，最具颠覆性的要津变革时候，功在现代，利在千秋。

和值分析：最近5期奖号和值分布在12-23之间，波动了12个点位，波动范围较大，上期开出和值12，下降了3个点位，本期预计和值上升，关注和值16。

百位分析：上期出现号码1为：质数、小号，在连续9期开奖中，百位分别为：质数、大号：5；质数、小号：2；合数、大号：9；合数、大号：9；合数、大号：9；合数、大号：9；质数、小号：2；质数、小号：3；质数、小号：1，其中小号频次较少，合数出号较少，百位本期注意合数、小号开出。

偶而亦然这种紧要感，让百度、中汽中心、同济大学站到了台前，让他们冒着风险科普“自动驾驶≠零事故”。

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他们联手的《白皮书》用数据和盘考话语，证明自动驾驶汽车不可系数幸免事故，却比东说念主类司机愈加可靠，能把说念路交通事故风险或亏损大幅裁汰。

现阶段的自动驾驶，就像出身之初的汽车、飞机等交通面目一样，正在履历冉冉接受恰当风险，界说相对安全的历史阶段。

但问题是，手脚《白皮书》的产业主导方，百度为什么能有这么的融会？以及勇于明确这么的融会？

无他，实践出真知。

起首，唯有真确将自动驾驶时候大界限讹诈于交易化场景的公司，才对自动驾驶安全的紧要性有亲自体会，才有主动拥抱自动驾驶安全的能源。

百度本年不竭公布的自动驾驶交易化布局，波及RoboTaxi、无东说念主物流、贤惠交通、无东说念主巴士、乘用车、矿山等等场景，范围之广、速率之快远超其他玩家。

快速交易化的底气，来自于百度Apollo近10年的时候集会。

2100万公里路测里程、411张测试派司，背后是真确买通的“数据驱动”闭环，这么才能使数据真确“以战养战”，快速迭代向上。

其次，百度处于行业最初地位，敏锐感受到了行业行将迎来的紧要升沉。

中国的商场界限、产业链协同、策略准入，还有自动驾驶公司自身时候实力共同促成了自动驾驶产业的锻真金不怕火和最初。

而开启自动驾驶下一个爆发期的必要条款，即是要恢复好安全课题。

让科罚部门和公众看到自动驾驶时候的可靠和安全，策略才会更灵通，商场才会更精深。

策略和商场的向上，反过来又能促进时候向上。

百度主导的《自动驾驶汽车交通安全白皮》出台，也为行业今后发展敲响警钟。

安全第一是自动驾驶弥远的原则，不外分夸大时候实力，不误导用户。

即使有L4的实力，但谦卑严慎如L2，可能会走的更稳更快。

One More Thing

值得隆重的是，《白皮书》中袒露了全部由于社会车辆闯红灯，形成百度测试车辆被碰撞的事故。

2021 年在某灵通说念路测试经过中，由于对向社会车辆闯红灯，导致了全部安全员接纳遁藏诞妄的车辆碰撞。

事发时，测试车辆左转通过交叉路口，对向社会车辆直行闯红灯，插手路口后社会车辆前部碰撞测试车辆右侧前部。

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那时，百度自动驾驶测试车行驶至路口中间位置，感知到对向车说念内有社会车辆处于畅通气象，并笔据臆想出的行驶轨迹预判其有闯红灯的安全风险。

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从安全角度洽商，自动驾驶系统采纳制动措施提前避开违规通行的社会车辆。

但同期，测试车上的安全员也看到有车闯红灯朝向测试车驶来，出于驾驶本能，通过踩踏加快踏板的面目进行东说念主工接纳，指引测试车辆在东说念主工驾驶格式下加快行驶， 最终被社会车辆碰撞。

终末的复盘清楚，若是自动驾驶系统全程抵制、东说念主工驾驶不介入，测试车会实时刹停，社会车辆会从测试车辆前哨通过，不会发生这次碰撞。

再纪念一下，真谛轻率即是：除了因为东说念主类驾驶严重违法闯红灯，还因为东说念主类安全员本能响应，不然若是系数交给自动驾驶，能有啥事故呢？

是以这份白皮书，字里行间就一句话：贵东说念主类驾驶，才是交通事故的最大Bug~

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